特斯拉2026年第三季度财报电话会议于北京时间10月24日（周六）举行，会上确认Optimus的大规模量产将推迟至2027年底左右，届时才会对外交付，此前的Optimus仅供特斯拉自用。
在大规模量产前，特斯拉计划生产1万至2万台Optimus，用于其正在建设的Optimus Academy（擎天柱大学）进行训练和学习。这实质上是一个可容纳2万台机器人的数据采集和训练中心，类比当前AI大模型训练的数据中心集群概念，Optimus Academy可称为“实训集群”。此举大幅提升了人形机器人的成功门槛。
量产推迟的原因在于Optimus尚未定型，核心难点仍是灵巧手。目前灵巧手使用一个月即报废，耐久性无法满足商用需求。灵巧手对机电系统设计要求极高，预计到2027年底才能解决这些问题。
相比手部问题，Optimus的大脑问题解决得更早。2027年4月，AI5芯片将搭载到Optimus上，大算力对其至关重要。
马斯克认为，Optimus和Robotaxi是特斯拉估值的两大支柱，可见Optimus的重要性。然而，其大规模量产已确定推迟至2027年底左右，按照特斯拉的惯例，很可能还会进一步延后。
一、推迟的原因
马斯克明确表示要降低大家的预期，因为Optimus尚未定型，还有许多问题需要解决。交付的机器人必须安全、可靠，并能长期适应，而不是使用一个月就磨损报废（目前正是这种情况，耐久性根本无法商用）。
Optimus是通用人形机器人，要真正完成开放式任务，需要解决的问题包括AI、机电设计、可靠性和使用寿命（耐久性）等。
同时，大规模量产还需要建立庞大的全球供应链，并在美国建设一个非常大的工厂。目前，美国国内这条年产量达100万台的产线所需的大部分设备，已在弗里蒙特就位。
推迟的根本原因仍是灵巧手。此前已有报道称，特斯拉量产的Optimus需等待灵巧手，目前看来，这个问题仍在解决中。
目前，Optimus整体的大部分机电系统已收敛到一种运行相当不错的方案。但从机电角度看，灵巧手比行走系统执行器等部件更复杂。特斯拉仍在定制开发一些部件，主要解决成本和可靠性问题。从机电角度，主要难点在于灵巧手。
马斯克举例，将机器人的灵巧手与人手进行对比。人手的手指柔软，皮肤内有许多传感器，更重要的是，人手能自我修复，而机器人的手不能。要制造出一只能够承受大量磨损、足够柔软、可拿起精细易损物体，同时能在各种反复动作下不轻易损坏传感器的灵巧手，难度极大。这些细节让人认识到人类的手是多么不可思议。
二、如何训练Optimus
关于训练Optimus，马斯克分享了人类在世界上成长的例子。他表示，养过孩子的人都知道，幼儿的成长过程，是从摇摇晃晃、不知如何做事，到终于学会自己擦屁股（这可是里程碑），然后学会阅读、做各种事情。幼儿通过玩耍来学习。
因此，特斯拉准备建立一所学校——Optimus Academy，让Optimus进行大规模的自主练习，从而在真实世界中完成各种任务。
按照特斯拉的规划，目前正在建设Optimus Academy，并将先期制造的1万至2万台Optimus全部放入其中进行自主学习。练习范围涵盖非常广泛的任务，采集到的数据投入某种飞轮，让Optimus越来越擅长各种任务。
核心原因在于，Optimus不像FSD，可以有卖出的车辆提供全球各地的数据用于训练，需要先造2万台Optimus来采集训练数据。
2万台Optimus，每台成本尚未达到目标成本约3万美元，可能需要5万至10万美元一台，因此总成本需10亿至20亿美元，加上其他成本，大约需140亿人民币。这样的数据采集中心，国内的具身智能公司能否跟上？目前国内各地方政府支持的数据采集中心，每个中心的机器人仅几十台，投入几千万。
难怪马斯克表示，据他所知，在通用人形机器人方面，还没有谁接近特斯拉。
特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy在提到Optimus Academy的作用时表示，因为没有现成的同类载体，Optimus必须先观察别人如何完成任务，然后开始自己练习。如同人类看足球比赛，并不意味着就会踢足球，还需要开始练习、逐渐熟悉。
目前，特斯拉正在建立一个庞大的强化学习循环：先从人类那里进行基础训练来启动，再将能力部署到Optimus上，让它在仿真和现实世界里大量自主练习，用Optimus自己的身体去学习。并且认为，Optimus距离在这个大循环中取得非常好的结果已经很近了。
马斯克表示，目前看到一些很惊艳的人形机器人演示，实际上没有使用什么先进的AI，都是执行事先编程好的确定性任务。未来1至2个月内，将发布一段保证不是事先编排好的Optimus视频，即实拍视频，来证明Optimus的真实能力。
三、AI5芯片的算力对Optimus非常重要
马斯克透露，到2027年4月前后，Optimus各部位的零部件才有可能全部到位，包括本体运动能力的完善、机电系统的灵巧性，并确保Optimus长时间工作都不会磨损报废，以及把AI软件做好。最最重要的是把AI5芯片集成进去。
按照特斯拉的规划，相比AI4芯片，算力提高一个数量级的AI5芯片，将在2027年4月前后搭载到Optimus上，这对提高Optimus的能力有非常大的帮助。因为人形机器人需要处理的自由度远远多于汽车（汽车仅前后两个自由度，机器人有约100个自由度，光灵巧手就有至少22个自由度，人手大约是27个自由度）。
要把操控Optimus各个自由度、完成广泛任务所需的一切都塞进去，确实非常吃力。毕竟，人形机器人要做的事情，可能是汽车的1000倍。
最后是Optimus的目标客户。除了前面约2万台Optimus要送到Optimus Academy训练学习外，到2027年底，可以面向特斯拉以外的客户供货。刚开始大概率用于工业应用，从事危险、重复性的全天候工作。随着产量扩大，人们可以买回家使用。
本文来自微信公众号“车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。
